Программирование джойстика
TCSBRK, TCSBRKP, TCGETA (get attributes - получить атрибуты)Смотри пример js.c в модуле для джойстика пакета ядра. вызовы ioctl: JS_SET_CAL, JS_GET_CAL, JS_SET_TIMEOUT, JS_GET_TIMEOUT, JS_SET_TIMELIMIT, JS_GET_TIMELIMIT, JS_GET_ALL, JS_SET_ALL. Операция чтения
